Mettere la farina nella ciotola della planetaria. Sciogliere il lievito in mezzo bicchiere di latte e lo zucchero in quello che rimane. Aggiungere alla farina il lievito e iniziare a impastare. Aggiungere le uova una per volta, il latte con lo zucchero, la vaniglia e la scorza di limone.
Impastare per circa dieci minuti. A questo punto aggiungere il burro poco per volta e continuare ad impastare per circa 5 minuti.
Mettere la pasta in una ciotola infarinata o imburrata, coprire con la pellicola e lasciare lievitare per circa 40 minuti.
Trascorso questo tempo mettere in frigo per continuare la lievitazione per circa 6 ore.
Mettere l'impasto su una spianatoia infarinata e tagliare a pezzi di circa 30/40 grammi. Pirlare le palline di pasta e dare forma alle Brioches.
Mettere le Brioches su una teglia ricoperta di carta da forno e lasciare lievitare due ore nel forno spento.
In una ciotola sbattere un uovo con un cucchiaio di latte e spennellare le Brioches.
Cuocere le Brioches in forno già caldo a 200° per circa 15/20 minuti.